水下激光成像/三維激光掃描儀
加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機器人系統(tǒng)集成進行動態(tài)掃測應用。該激光掃描器可在光學可視范圍內(nèi)對各類型水下目標、結構物和海底環(huán)境進行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結構物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學調(diào)查等項目中廣泛應用。
InsightMicro使小型車輛平臺能夠利用緊密集成的激光和靜止數(shù)據(jù)執(zhí)行高精度檢測任務。該套件采用專為小型車輛設計的緊湊型低功率繪制套件，可提供遠距離數(shù)據(jù)收集(8m)。靜止圖像系統(tǒng)無縫集成，以提供無間隙激光數(shù)據(jù)和目標的完整光學評估，包括定性和定量數(shù)據(jù)集。
水下激光成像/三維激光掃描儀
●實時生成3D模型和可視化結果。
●高分辨率定格攝像和450000流明LED輸出信號，結合智能光調(diào)平和無失真功能，實現(xiàn)其在高速AUV上也能獲取清晰圖像的效果。
●體積小，重量輕，能夠在小型水下潛航器集成使用。
●單一標準接口和PPS時間同步，使其能夠簡單快速地集成到觀測及ROV和便攜式AUV模塊中。
●本地SSD板載儲存數(shù)據(jù)的實時采集降低了系統(tǒng)集成復雜度。
●低功耗。
●50°掃寬和360°旋轉(zhuǎn)范圍。
●在不影響任務持續(xù)時間的情況下，集成在便攜式AUV平臺上的功率小于50W。
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